UK Robot palletizer IT Robot palettizzatore - Palettiseur robot - D Robot-Palettiermaschine - E Entarimado por robot
The palletising system depends from the type of robot used. Thanks to its free six-axis motions, a multi-articulated robot can perform complex trajectories and provide high flexibility. A Cartesian robot follows more simple trajectories, as the movements occur in two main directions (axes). A standard layout for a palletising system is the so-called “isle” configuration; here the robot is surrounded by the conveyor belts used for conveying the products on one side and, on the other side, by the pallet onto which the products are transferred. The robot grips the arriving products, and transfers them onto the pallet according to a pre-set layout. When the stack is complete, the pallet is transferred to the pallet wrappers and end-of-line machines.
Si parla di robot palettizzatore quando le operazioni di palettizzazione sono svolte da un robot. Il funzionamento del palettizzatore dipende dal tipo di robot impiegato. Grazie ai suoi sei gradi (assi) di libertà, un robot poliarticolato è capace di svolgere movimenti complessi conferendo all’impianto un’elevata flessibilità. Un robot cartesiano, invece, compie movimenti piu semplici poiché si muove solo su due assi principali. Una configurazione classica di lavoro di un sistema di palettizzazione robotizzato é quella detta “ad isola”, nella quale il robot è circondato, da un lato, dai nastri trasportatori sui quali convergono i prodotti e, dall’altro, dal pallet sul quale essi vengono riposti. Il robot afferra gli oggetti man mano che essi arrivano e li posiziona secondo un certo ordine sul pallet formando strati successivi. Quando il carico è completato, il pallet viene evacuato dalla zona e avviato verso le avvolgitrici e le altre macchine di fine linea.Robot palletisers are used in automated palletising operations.
